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Entre los motores de esta grúa torre hay tres tipos: motores de distribución del peso, motores de elevación del peso y también un motor de orientación de la carga que traslada. El primero es lo que le da movimiento al carro de la grúa, sobre el que nos referiremos más adelante. El segundo motor permite que la carga tenga un movimiento vertical. El tercer motor, el de orientación, permite un giro de 360º, aunque de forma horizontal, de la parte superior de la grúa torre. Entre las partes principales de la grúa torre se encuentra el mástil, estructura metálica que es lo que permite que la grúa alcance grandes alturas y que opera gracias a ciertos módulos de celosía que facilitan esta importante tarea. Los módulos permanecen todos unidos y siempre en proyección hacia la altura que se desea alcanzar. El mástil no tiene ni un tamaño ni una forma determinada, sino que va a variar de acuerdo a la construcción de la grúa torre particular. Otra de las partes que conforman la grúa torre es la flecha. La misma, al igual que el mástil, también es una estructura realizada en metal que sí se corresponde a una forma determinada, la triangular, desde luego. Su tarea es que la grúa llegue a un radio necesario para la tarea de monte-desmonte que ésta se encuentre realizando. 
La grúa torre, además, realiza su correspondiente desplazamiento sobre un carro y cuenta con un soporte giratorio que es generalmente montado sobre la parte superior de una torre vertical. La grúa tiene una base que está unida a la parte inferior de dicha torre. En cuanto a uno de los rasgos distintivos de este modelo de grúa, hay que destacar que su concepción siempre tuvo en cuenta el soporte de cargas y descargas realizadas con gran frecuencia, lo mismo se pensó en un tipo de grúa que efectuara muchos traslados entre emplazamientos varios. De ahí que el lugar donde es más utilizada la grúa torre sean las obras de construcción, también por su capacidad para llegar a grandes alturas. Su instalación, por lo pronto, es solo temporal. Cabe mencionarse que dentro de las grúas torre hay diferentes tipos. Una de ellas es la estacionaria (de base fija); otra es la desplazable (base que cuenta con medios de traslación); también está la grúa torre desmontable, grúa torre autodesplegable (común o monobloc) y grúa torre trepadora.
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